发那科体系维修报警9021 报警内容，发那科主轴驱动器报警21报警内容妨碍处置维修措施

报警内容表明为：地位传感器极性没有准确设定。

报警产生时的妨碍扫除办法

第一步： 请确认地位传感器极性参数（No.4001#4）。

第二步：请确认地位传感器反应电缆的配线。

假如办理不了题目，请联系凯发工程师为您提供技能支持，张工18669888813

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